古印度瑜伽修行者们把这种身体与心灵、自我与万物相统一的状态描述为“自我与万物灵魂相统一之瑜伽”(The Yoga of atman with brahan)。在梵文中，atma意为灵魂或较高的自我。阿特玛瑜伽(Atma Yoga)的宗旨是：驾驭身体，净化心灵，让我们回到身心与身体、自我与万物相统一和谐的状态。

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