奥巴马夫人米歇尔在伦敦G20峰会期间的风采倾倒众人。但是，再优雅的人也有出错的时候。在白金汉宫举行的欢迎宴会上，米歇尔和英女王伊丽莎白二世在尾声时互相揽着对方，引起传媒议论米歇尔有否违反“不得触碰”英女王的传统禁忌。

　　英国《泰晤士报》报道，前澳洲总理在1992年曾以手臂搂着英女王，随即蒙上“澳洲蜥蜴”污名。米歇尔也许忘了这宗新闻，她和奥巴马跟英女王和菲利浦亲王前日单独会面期间表现轻松，但在其后宴会临结束时，米歇尔和英女王站在一起，似乎在谈论身高差异，她们并再站近一点，英女王更将手放在米歇尔腰部，米歇尔于是把手放到对方背部近肩膀位置回敬，维持了一阵子。她离去前对英女王说：“我很享受我们的会面。”

　　但有报道指，是米歇尔先用左手揽着英女王，英女王才用右臂回揽米歇尔的腰。

　　美国《时代》周刊为米歇尔辩护，称她是在英女王“动手”后才礼尚往来。再说，跟仍视英女王为元首的澳洲不同，米歇尔不是英国子民，作为美国第一夫人她亦毋须向任何别国皇室元首行屈膝礼，而且她俩的身体接触仅维持一两秒，英女王没显得受到冒犯，只是看来有点吃惊。